Технические разделы

Рассчет настройки регулятора, обеспечивающие минимальное значение интегральной оценки качества

Вычислим квадратичную интегральную оценку методом Мандельштама.

Для получения и вычислим квадратичную интегральную оценку.

К1=2; К2=0,7; Т1=1; Т2=0,5; Кр=13,57;

(1)

Запишем знаменатель выражения (1) в виде:

Обозначим: а0=0,5Тр; а1=1,5Тр; а2=20Тр; а3=1,4;

(2)

Обозначим: .

) Умножаем поочередно уравнение (2) на .

(3)

(4)

(5)

) Почленно интегрируем уравнения (3), (4) и (5).

В итоге, интегрирование (3) уравнения дает:

Уравнение (4):

В итоге, интегрирование (4) уравнения дает:

Уравнение (5):

В итоге, интегрирование (5) уравнения дает:

) Получаем систему из трех уравнений относительно 3-х неизвестных:

Выразим и :

Выразим :

) Берем производную по и приравниваем к нулю:

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Разработка функционального блока для автоматизации диагностики бортовых волоконно-оптических линий связи
С течением времени используемая в ракетно-космической технике аппаратура постоянно претерпевает изменения. Совершенствование технологий приводит к увеличению потоков цифровой информации. Традиционно в бортовых системах космических аппа ...

Расчёт элементов и узлов аппаратуры связи
Цель данной работы заключается в разработке генератора сетки частот, состоящего из автогенератора, вырабатывающего колебание заданной частоты и нелинейного преобразователя, формирующего из него импульсы тока, состоящие из суммы гармони ...

© 2021 | www.techexpose.ru