Чтобы получить характеристическое уравнение нашей системы, приравняем знаменатель передаточной функции к нулю.
Система третьего порядка:
Представим:0 = 0,5Tp; a1 = 1,5Tp; a2 = Tp (1+1,4Kp); a3 = 1,4;
Используем критерии устойчивости Гурвица.
Необходимо и достаточно, чтобы выполнялись следующие условия:
1) (все коэффициенты характеристического уравнения положительны);
) >
при равенстве а1а2=а0а3 система находится на границе устойчивости.
Система будет устойчива, если:
Тр>0;
По найденному графику функции построим область устойчивости системы в плоскости параметров регулятора.
Еуст= 5 % = 0,05;
Wp = Kp;
G(p) = 1(t);(p) = g(t);(t) = A = 1;
G(p)=;
Выберем произвольно из области устойчивости системы параметры:
Тр=0,25; Кр=1;
Построим кривую Михайлова и Найквиста.
a. Кривая Михайлова
Характеристическое уравнение нашей системы:
Заменим p на получим:
;
b. Кривая Найквиста
Строим при помощи MatLab 6.5;
Рисунок 2.1 Кривая Найквиста
Выберем произвольно из области неустойчивости системы параметры:
Тр=2; Кр=0,11;
Построим кривую Михайлова и Найквиста.
c. Кривая Михайлова
Характеристическое уравнение нашей системы:
Заменим p на получим:
;
d. Кривая Найквиста
Строим при помощи MatLab 6.5;
Рисунок 2.2 Кривая Найквиста
Синтез систем автоматизированного управления
Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных
на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без
непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления.
Автоматическ ...
Цифровые системы передачи непрерывных сообщений
Исходными данными для выполнения работы являются:
) статистические характеристики сообщения:
· значение показателей степени k= 8;
· значение частоты fo - 1800 Гц;
· тип распределения сообщения- № 2
(нормаль ...