Технические разделы

Принципиальные схемы систем

Рисунок 13. Принципиальная схема системы с корректирующим звеном.

Рисунок 14. Принципиальная схема системы с дополнительной ОС.

В ходе проделанной курсовой работы была исследована замкнутая следящая система. В ходе работы была получена общая передаточная функция исследуемой системы. Системы была проверена на устойчивость тремя различными методами. Каждый из которых показал, что система является неустойчивой. Для того, чтобы обеспечить данной системе устойчивость нами было разработано параллельное корректирующее устройство, представляющее собой четырехполюсник, собранный на радиоэлементах. Включением этого четырехполюсника в общую схему системы, мы добились устойчивости системы. В итоге мы получили систему с удовлетворяющим исходным данным временем регулирования равным 0,14с. Величина перерегулирования составила 25%, что укладывается в допустимый интервал, равный 25%. Данные результаты показывают корректность подобранного корректирующего устройства, которое было построено с учетом желаемой ЛАЧХ.

Так же в ходе работы нами было предложено заменить корректирующее звено, на аналогичную ему дополнительную ОС охватывающую двигатель. Введение такой ОС в общем не повлияет на качественные характеристики исследуемой системы.

Еще статьи по технике и технологиям

Система автоматического управления
Целью расчета является развитие навыков проектирования типовых систем автоматического управления (САУ), включающих в себя объект управления (ОУ), исполнительный орган (ИО), датчик обратной связи (ДОС), управляющее устройство (УУ), посл ...

Устройство измерения температуры окружающей среды, напряжения на выходах потенциометра, управление звуковым излучателем и часы
Первое, что привлекает внимание в PIC-контроллерах - это простота и эффективность. В основу концепции PIC, единую для всех выпускаемых семейств, была положена RISC-архитектура с системой простых однословных команд, примен ...

© 2019 | www.techexpose.ru