Для построения переходного процесса применим метод точного построения по вещественной частотной характеристике замкнутой системы численным методом. Для этого используем следующее выражение:
,
где - вещественная частотная характеристика.
Для определения вещественной частотной характеристики, для начала найдем частотную функцию системы:
,
Упростим полученную характеристику, раскрыв скобки и приведя подобные:
Что бы избавится от комплексных чисел в знаменателе, произведем разделение в знаменателе на составляющие: действительную и мнимую части. Затем помножим и числитель, и знаменатель на комплексно сопряженное число:
,
Выделим действительную часть частотной функции и получим вещественную частотную характеристику:
.
Выражение для нахождения передаточной функции системы будет иметь следующий вид:
Построим для функции кривую переходного процесса:
Рисунок 11. Переходная функция скорректированной системы.
Как видно из полученной кривой время регулирования полученной системы входит в нужный диапазон, т.е. меньше заданного по заданию курсового: . Величина перерегулирования также входит в указанный по заданию на курсовой диапазон и составляем
. Т.е. система получилась устойчивой со значением времени регулирования меньшим требуемого и удовлетворяющим нас значением перерегулирования, что говорит о высоких качественных характеристиках полученной скорректированной системы.
Реализация устройства автоматического полива почвы
Задачей данного курсового проекта было практическое применение знаний,
полученных ранее в различных областях науки, для реализации конкретного
технического задания.
Результатом выполнения такого задания являлась реализация устройства ...
Вибраторные излучатели фазированных антенных решеток
Неотъемлемыми составными частями современных радиотехнических средств
являются антенные системы и обслуживающие их тракты СВЧ. Назначение передающей
антенны состоит в преобразовании направляемых электромагнитных волн,
распространяющихс ...