Технические разделы

Расчет параметров настройки П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике объекта регулирования

Расчет настройки П-регулятора.

Заданное уравнение объекта регулирования:

Определим передаточную функцию с учетом того, что изображением функции входного сигнала является функция .

Определим частотную функцию.

Выделим вещественную и мнимую части :

Зададимся значениями частоты от до вычислим соответствующие значения вещественной и мнимой частей частотной функции. Расчеты запишем в таблицу 6.1.

Далее по данным таблицы 6.1 на комплексной плоскости построим амплитудно-фазовую характеристику (АФХ).

На этом же графике построим окружность в точке радиусом , где

- показатель колебательности (в данной работе принимаем )

На этом же графике построим луч ОО1 под углом .

Таблица 6.1.

0,1

-0,793

-4,62

0,2

-0,782

-2,21

0,3

-0,763

-1,364

0,4

-0,737

-0,911

0,5

-0,704

-0,619

0,6

-0,666

-0,409

0,7

-0,622

-0,249

0,8

-0,573

-0,123

0,9

-0,52

-0,021

1

-0,465

0,0604

1,1

-0,407

0,1256

1,2

-0,348

0,1766

1,3

-0,289

0,2151

1,4

-0,231

0,2423

1,5

-0,174

0,2594

1,6

-0,12

0,2673

1,7

-0,069

0,2671

1,8

-0,021

0,2596

1,9

0,0218

0,2457

2

0,0599

0,2266

2,1

0,0927

0,203

2,2

0,12

0,176

2,3

0,1416

0,1465

2,4

0,1575

0,1154

2,5

0,1678

0,0836

2,6

0,1726

0,052

2,7

0,1723

0,0212

2,8

0,1672

-0,008

2,9

0,1578

-0,035

3

0,1447

-0,059

3,1

0,1283

-0,08

3,2

0,1094

-0,097

3,3

0,0886

-0,111

3,4

0,0665

-0,121

3,5

0,0438

-0,127

3,6

0,0212

-0,128

3,7

-0,0009

-0,127

3,8

-0,022

-0,121

3,9

-0,041

-0,113

4

-0,058

-0,102

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Еще статьи по технике и технологиям

Структура и функции программного обеспечения ККС
Корпоративная сеть - сеть построенная с использованием различных топологий и объединяющая разрозненные офисы в единую сетевую систему. Часто, корпоративные сети в качестве канала передачи данных используют интернет, несмотря на это, до ...

Расчет параметров систем документальной электросвязи
Данная курсовая работа состоит из 2 основных частей: проектирования узла документальной электросвязи, а так же решения задач, по использованию различных технологий, таких как X-25, Frame Relay и MPLS. В первой части, проектирование т ...

© 2019 | www.techexpose.ru