Технические разделы

Расчет показателей качества САР

Косвенные показатели качества САР с П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторами

Косвенные показатели качества САР с П-регулятором.

Рис.4.1. Расположение корней характеристического уравнения САР на комплексной плоскости для П-регулятора.

Степень устойчивости.

Степень устойчивости характеризуется абсолютной величиной вещественной части (расстоянием) ближайшего к мнимой оси корня или пары корней:

- САР устойчива.

Степень колебательности.

Степень колебательности характеризуется углом между лучами, проведенными из начала координат через ближайшие к мнимой оси комплексные корни.

Косвенные показатели качества САР с И-регулятором.

Рис.4.2. Расположение корней характеристического уравнения САР на комплексной плоскости для И-регулятора.

Косвенные показатели качества САР с ПИ-регулятором.

Рис.4.3. Расположение корней характеристического уравнения САР на комплексной плоскости для ПИ-регулятора.

Косвенные показатели качества САР с ПД-регулятором.

Рис.4.4. Расположение корней характеристического уравнения САР на комплексной плоскости для ПД-регулятора.

Косвенные показатели качества САР с ПИД-регулятором.

Рис.4.5. Расположение корней характеристического уравнения САР на комплексной плоскости для ПИД-регулятора.

Прямые показатели качества САР с П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов

Прямые показатели качества САР с П-регулятором.

Рис.4.6. Определение прямых показателей качества для САР с П-регулятором

.

Так как переходной процесс монотонный статический, то данному переходному процессу соответствуют следующие прямые показатели качества:

Такие показатели как: динамическая ошибка, перерегулирование, колебательность, степень затухания, декремент затухания отсутствуют, так как переходной процесс системы монотонный.

Прямые показатели качества САР с И-регулятором.

Рис.4.7. Определение прямых показателей качества для САР с И-регулятором.

Перейти на страницу: 1 2 3

Еще статьи по технике и технологиям

Статический анализ оптимального алгоритма обнаружения
цифровой система радиолокационный квантование В настоящее время значительного распространения приобрело широкое использование цифровых методов обработки и передачи информации. Перспективы развития цифровой техники связаны с широким внедр ...

Характеристика сетей и технологий Х.25
глобальная сеть коммутация пакет В 1976 году был принят стандарт X.25, который стал основой всемирной системы PSPDN (Packet-Switched Public Data Networks), базирующейся на 7-уровневой модели ISO OSI(Open System Interconnection). Стан ...

© 2019 | www.techexpose.ru