Технические разделы

Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта

Построим разгонную характеристику по данному уравнению асимптоты к кривой разгона объекта регулирования.

Так как нам дана асимптота, то разгонная характеристика относится к объекту регулирования без самовыравнивания.

Рис.2.1. Разгонная характеристика

Определим параметры, характеризующие инерционные свойства объекта:

степень самовыравнивания: объект регулирования без самовыравнивания, поэтому этот параметр отсутствует.

постоянная времени:

время запаздывания:

скорость разгона:

3. Построение переходного процесса САР с различными типами (П-, И, ПИ-, ПД-, ПИД) регуляторов при внесении ступенчатого возмущения со стороны регулирующего органа

Изменение регулируемой величины во времени при приложении к входу САР единичного ступенчатого воздействия определяет переходный процесс системы. Переходный процесс характеризует динамические свойства САР.

Чтобы построить график переходного процесса, будем использовать прямой аналитический метод, основанной на решении уравнения САР.

Для определения аналитического выражения переходного процесса САР необходимо из уравнения объекта с учетом регулирующего воздействия и уравнения регулятора (закона регулирования) получить дифференциальное уравнение всей системы.

Переходной процесс САР с П-регулятором

Уравнение объекта с учетом регулирующего воздействия:

Уравнение П-регулятора:

Продифференцируем уравнения (3.1) и (3.2):

Подставим уравнение (3.4) в уравнение (3.3):

В уравнении (3.5) перенесем в левую часть все члены с производной выходной переменной, а в правой части оставим член с производной входной переменной, и разделим обе части уравнения на коэффициент при производной входной переменной:

При ступенчатом возмущении на входе системы после внесения возмущения, то есть при , скорость изменения входного параметра , поэтому получаем однородное дифференциальное уравнение.

Используя преобразование Лапласа, запишем уравнение (4.6) в операторной форме:

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Еще статьи по технике и технологиям

Система оповещения кораблей
Для судов, находящихся в море, первостепенную важность приобретает вопрос получения информации, так или иначе связанной с безопасностью мореплавания и безопасностью человеческой жизни на море. К такой информации относятся извещения мор ...

Расходомер на основе электромагнитного датчика расхода
В последние годы в микроэлектронике бурное развитие получило направление, связанное с выпуском однокристальных микроконтроллеров, которые предназначены для "интеллектуализации" оборудования различного назначения. ОЭВМ предста ...

© 2021 | www.techexpose.ru