Технические разделы

Результаты эксперимента

Ручной режим.

Цель работы - в ручном режиме вывести объект на статический режим с температурой Т = Тзад. с точностью +5 0С.

. Тзад. = 45 0С

. Изменяя значение мощности (u,%) и следя за изменениями регулируемой величины (температуры, 0С), устанавливаем заданное значение температуры.

. Записываем полученные данные в таблицу

Тзад., 0С

45

u, %

38,5

. График, полученный в результате работы:

Автоматический режим.

550С

Кр

Кi

Кd

20

1,20

1,20

Номер опыта

Задание

Настройки регулятора

Кр

Кi

Кd

1

450С

10.00

1.20

1.20

2

550С

20.00

1.20

1.20

3

60 0С

10.00

2.20

1.20

4

50 0С

10.00

1.20

2.20

Опыт 1:

Опыт 2:

Опыт 3:

Опыт 4:

П-закон: Kd = 0; Ki = 0; Kp = 0; Т = 75 0С

Пи-закон: Kd = 0; Ki = 1,20; Kp = 10.00 Т = 50 0С

Расчет настроек по методу Циглера-Никольса

Ккр = 20.00; Ткр = 8 с

Регулятор

Настройки регулятора

Кр

Кi

Кd

П

10

-

-

ПИ

9

1,44

-

ПИД

12

3,2

11,25

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Управление автоматической линией из неагрегатных станков
В современном машиностроении особое место принадлежит средствам электрической автоматизации и электрическому приводу. Электрическим приводом называют устройство, состоящее из электродвигателя, аппаратуры управления им и механических п ...

Характеристика сетей и технологий Integrated Services Digital Network
В данной работе рассматривается тема "Характеристика сетей и технологий ISDN". ISDN - цифровая сеть комплексного обслуживания. В соответствии с определением МСЭ ISDN - это сеть, обеспечивающая полностью цифровые соединения м ...

© 2019 | www.techexpose.ru