Технические разделы

Схема и описание установки

функциональная схема АСР

Исследуемая АСР состоит из объекта регулирования, датчика температуры (термопары), цифрового регулятора и исполнительного устройства (усилителя мощности).

Объект управления - проточная емкость для нагрева воды.

Регулируемая величина (у) - температура выходящей воды. Ею можно управлять, изменяя сигнал на усилитель мощности электронагревателя - это управляющее воздействие (u). Равномерность нагрева воды обеспечивает мешалка.

Возмущающими воздействиями (f) являются: температура входящей воды, окружающая температура и др.

Значение регулируемой величины показывает и регистрируется в тренажере в окне трендов (графиков).

. Описание регулятора

работа в ручном режиме

В данной АСР используется цифровой регулятор. Он может работать в 2-х режимах: ручном и автоматическом. Переключение осуществляется кнопкой «руч/авт». На ней же отображается текущий режим: если цвет надписи красный - регулятор в ручном режиме, если зеленый - в автоматическом. С помощью регулятора в АСР может быть реализован один из 4-х, так называемых, типовых законов регулирования: П, ПИ, ПД, ПИД. Передаточная функция регулятора:

где Кр, Кi, Кd - настройки регулятора, соответственно пропорциональный, интегральный и дифференциальный коэффициенты.

Например, при реализации ПИ регулятора, Кd = 0 (Д-составляющая), Кр, Кi, - ненулевые значения (П и И-составляющие).

Когда регулятор работает в ручном режиме, обратная связь отсутствует и оператор может непосредственно изменять сигнал на исполнительное устройство. В автоматическом режиме обратная связь включена и сигнал на клапан определяется регулятором в зависимости от ошибки регулирования е (е = х - у).

Еще статьи по технике и технологиям

Создание технологичной геоинформационной системы
Интегральная микросхема (ИМС) - это конструктивно законченное изделие, выполняющее определенные функции преобразования информации и содержащая совокупность электрически связанных между собой электрорадиоэлементов (ЭРЭ), изготовленных в ...

Синтез систем автоматизированного управления
Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. Автоматическ ...

© 2019 | www.techexpose.ru