Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы

Для построения ЛАЧХ незамкнутой системы нам понадобится выражение для передаточной функции системы, запишем его:

. 20lgK=46,021

Для построения ЛАЧХ нам понадобятся частоты сопряжения. Определим из через соответствующие постоянные времени:

, ;

, .

Для построения ЛФЧХ нам так же потребуются выражения для постоянных времени. Составим аналитическое выражение для определения ЛФЧХ:

,

Теперь мы построим ЛФЧХ и ЛАЧХ. (рисунок 8.).

Рисунок 8. Исходные и желаемые ЛАЧХ и ЛФЧХ, ЛАЧХ корректирующего звена

Как видно из построенных нами кривых, применяя критерий Найквиста можно еще раз сделать вывод, что исследуемая система автоматического управления двигателем является неустойчивой, т.к. на частоте , для которой , ордината ЛАЧХ разомкнутой системы положительна.

Еще статьи по технике и технологиям

Разработка цифрового тахометра, измеряющего в диапазоне от 1200 до 6000 обмин с погрешностью 0.2 %
Целью этого курсового проекта является разработка цифрового тахометра измеряющего в диапазоне от 1200 до 6000 об/мин с погрешностью 0.2 % от измеряемой величины. Реализации цифрового тахометра предполагается на микросхемах серии К555. ...

Характеристика сетей и технологий Х.25
глобальная сеть коммутация пакет В 1976 году был принят стандарт X.25, который стал основой всемирной системы PSPDN (Packet-Switched Public Data Networks), базирующейся на 7-уровневой модели ISO OSI(Open System Interconnection). Стан ...