Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы

Для построения ЛАЧХ незамкнутой системы нам понадобится выражение для передаточной функции системы, запишем его:

. 20lgK=46,021

Для построения ЛАЧХ нам понадобятся частоты сопряжения. Определим из через соответствующие постоянные времени:

, ;

, .

Для построения ЛФЧХ нам так же потребуются выражения для постоянных времени. Составим аналитическое выражение для определения ЛФЧХ:

,

Теперь мы построим ЛФЧХ и ЛАЧХ. (рисунок 8.).

Рисунок 8. Исходные и желаемые ЛАЧХ и ЛФЧХ, ЛАЧХ корректирующего звена

Как видно из построенных нами кривых, применяя критерий Найквиста можно еще раз сделать вывод, что исследуемая система автоматического управления двигателем является неустойчивой, т.к. на частоте , для которой , ордината ЛАЧХ разомкнутой системы положительна.

Еще статьи по технике и технологиям

Технология ремонта, настройки и регулировки ресивера Samsung DSB-350
Устройства для приема спутникового сигнала. Их называют "спутниковые ресиверы" - устройства для раскодировки спутникового сигнала и передачи его на ТВ устройство для показа. Современный спутниковый сигнал - цифровой, поэтому ...

Аналоговые интегральные схемы
Электроника проникает во все новые области науки и техники. Она давно уже вышла за рамки техники связи и обработки данных и в настоящее время применяется в измерительной аппаратуре, системах управления и регулирования. Электроник ...