Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы

Для построения ЛАЧХ незамкнутой системы нам понадобится выражение для передаточной функции системы, запишем его:

. 20lgK=46,021

Для построения ЛАЧХ нам понадобятся частоты сопряжения. Определим из через соответствующие постоянные времени:

, ;

, .

Для построения ЛФЧХ нам так же потребуются выражения для постоянных времени. Составим аналитическое выражение для определения ЛФЧХ:

,

Теперь мы построим ЛФЧХ и ЛАЧХ. (рисунок 8.).

Рисунок 8. Исходные и желаемые ЛАЧХ и ЛФЧХ, ЛАЧХ корректирующего звена

Как видно из построенных нами кривых, применяя критерий Найквиста можно еще раз сделать вывод, что исследуемая система автоматического управления двигателем является неустойчивой, т.к. на частоте , для которой , ордината ЛАЧХ разомкнутой системы положительна.

Еще статьи по технике и технологиям

Анализ прохождения радиосигнала через линейный резонансный усилительный каскад
Исходная схема приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Исходная схема Исходные данные: R1=82 кОм C1=9100 пФ C2=910 пФ C4=3,3 мкФ L1=600 мкГн L2=800 мкГн M=200 мкГн Rн=47 кОм Сн=80пФ QL= ...

Электрическая схема на базе усилителя мощности
Развитие радиотехники, особенно микроэлектроники, разрешили достичь поразительных результатов в области скрытого прослушивания различных объектов. Микро радио жучки дополняются миниатюрными усилителями, передатчиками или магнитофонами, ...