Технические разделы

Критерий Михайлова

Для оценки устойчивости по критерию Михайлова необходимо построить кривую, которую описывает конец вектора F (jω) на комплексной плоскости при изменении частоты ω от 0 до бесконечности, называемую годографом Михайлова. Вектор F (jω) получаем из характеристического полинома замкнутой системы.

Характеристическое уравнение системы:

.

Представим левую часть как комплексную:

.

Произведем замену . Тогда комплексный вектор будет равен:

,

.

,

где ,

.

Построим кривую Михайлова, для этого сначала построим таблицу данных:

Таблица 3. Данные для построения кривой Михайлова.

0102035405060758090100

20016872-192-312-600-1152-1600-1848-2392-3000

04-28-222-344-700-1582-2456-2992-4284-5900

Рисунок 7. Кривая Михайлова для определения устойчивости системы.

Анализируя поведение кривой Михайлова по порядку прохождения квадрантов комплексной плоскости, делаем вывод, что исследуемая система является неустойчивой.

Еще статьи по технике и технологиям

Коррекция ошибок, связанных с искажениями электрических сигналов при их передаче в модулях электронной аппаратуры
При изготовлении печатных плат многие проблемы, связанные с их работоспособностью, выявляются только на этапе физической реализации. Это приводит к возникновению дополнительных затрат ресурсов и времени при создании печатной платы. Гор ...

Расчет параметров систем документальной электросвязи
Данная курсовая работа состоит из 2 основных частей: проектирования узла документальной электросвязи, а так же решения задач, по использованию различных технологий, таких как X-25, Frame Relay и MPLS. В первой части, проектирование т ...

© 2021 | www.techexpose.ru