Передаточная функция исследуемой системы в разомкнутом состоянии имеет следующий вид:
,
Произведем символическую замену . Тогда:
,
.
Помножим дробь на комплексно сопряженное число:
,
.
Выделим действительную и мнимую части выражения:
,
.
Строим кривую Найквиста-Михайлова:
Рисунок 6. АФЧХ исследуемой разомкнутой системы: верхний - полная характеристика: нижний - выделенный в масштабе начальный и конечный этапы характеристики.
Согласно условию устойчивости по критерию Найквиста для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку с координатами (-1,j0).
Для данной системы это условие выполняется, АФЧХ разомкнутой системы охватывает точку с координатами (-1,j0)., следовательно, система неустойчива.
Расчетный проект волноводного тракта приемной антенны спутникового телевидения
С
появлением 50 лет назад искусственных спутников земли (ИСЗ) открылись широкие
возможности для дальнейшего развития и совершенствования всех систем передачи
информации, и в частности - для телевидения. Одним из основных достижений
ра ...
Счетчики массы и объема нефтепродуктов
Создание комплексных автоматических систем и
быстродействующих вычислительных машин является важным этапом
научно-технического прогресса. Использование средств автоматики и вычислительной
техники позволяет автоматизировать трудоемк ...