Определим функцию ошибки в разомкнутой системе::
.
Найдем это выражение для нашей системы:
,
,
,
.
Ошибка регулирования определяется из следующего выражения:
.
Определить ошибку системы при единичном ступенчатом воздействии , линейно изменяющемся воздействии
и квадратично изменяющемся воздействии
.
Определим необходимые коэффициенты, включающие в себя как функцию ошибки, так и ее производные:
,
,
.
Построим функцию ошибки регулирования для ступенчатого единичного воздействия:
.
Рисунок 3. Функция ошибки регулирования для входного ступенчатого воздействия.
Построим функцию ошибки регулирования для воздействия:
,
Графиком данной функции будет прямая, параметры которой будут зависеть от постоянной v. Этот параметр будет влиять на высоту подъема прямой от начала координат и на величину наклона прямой.
Рисунок 4. Функция ошибки регулирования для входного воздействия.
Построим функцию ошибки регулирования для квадратично изменяющегося воздействия :
Построим для этой функции график, характеризующий примерное поведение ошибки регулирования во времени, и зависящий от постоянной константы a:
Рисунок 5. Функция ошибки регулирования для входного квадратичного воздействия.
Определяем устойчивость системы тремя методами: по критерию Гурвица, по критерию Михайлова и по критерию Найквиста-Михайлова.
Схема магнитного контроллера К
Целью
данной курсовой работы является преобразование релейно-контактной схемы
управления механизмом подъема крана, с использованием силового магнитного
контроллера К. Преобразования требуется произвести с сохранением условий работы
сх ...
Система автоматического контроля и сигнализации исправности тиристорного преобразователя
В настоящее время в производстве и бытовой технике ведущее
место занимает электрический привод и применение электротехнологии. Зачастую в
этих областях необходимо регулировать напряжение питающей сети. Существует
много различных способ ...