Функциональная схема системы. Выбор и обоснование передаточных функций элементов следящей системы

Составлю функциональную схему линейной системы, зная все элементы автоматизированной следящей системы:

Рисунок 1. Функциональная схема линейной системы.

а) Электронный усилитель. Электронный усилитель - является практически идеальным представителем безынерционного типового звена, имеющего следующую передаточную функцию:

.

б) Усилителей мощности является апериодическим звеном 1-го порядка, имеющий передаточную функцию:

.

в) Двигатель - электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию (напряжение) в механическую (вращающий момент). Двигатель является апериодическим интегрирующим звеном, имеющей следующую передаточную функцию:

.

г) Механическая передача - предназначена для преобразования вращательного движения вала электродвигателя в поступательное движение элемента. Передача является линейным безынерционным типовым звеном, имеющей следующую передаточную функцию:

.

д) Датчик обратной связи. Имеет следующую передаточную функцию:

Еще статьи по технике и технологиям

Типовая микропроцессорная система охраны и сигнализации
Системы охраны и сигнализации на основе микропроцессорного управления в настоящее время являются наиболее распространенным типом охранных устройств автомобилей. Причиной этому служит большая гибкость управления и лёгкая адаптация к внешним ...

Сотовая система связи
сотовый сеть станция абонент Сотовая связь - один из видов мобильной радиосвязи, в основе которого лежит сотовая сеть. Ключевая особенность заключается в том, что общая зона покрытия делится на ячейки (соты), определяющиеся зонами покрыт ...