Функциональная схема системы. Выбор и обоснование передаточных функций элементов следящей системы

Составлю функциональную схему линейной системы, зная все элементы автоматизированной следящей системы:

Рисунок 1. Функциональная схема линейной системы.

а) Электронный усилитель. Электронный усилитель - является практически идеальным представителем безынерционного типового звена, имеющего следующую передаточную функцию:

.

б) Усилителей мощности является апериодическим звеном 1-го порядка, имеющий передаточную функцию:

.

в) Двигатель - электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию (напряжение) в механическую (вращающий момент). Двигатель является апериодическим интегрирующим звеном, имеющей следующую передаточную функцию:

.

г) Механическая передача - предназначена для преобразования вращательного движения вала электродвигателя в поступательное движение элемента. Передача является линейным безынерционным типовым звеном, имеющей следующую передаточную функцию:

.

д) Датчик обратной связи. Имеет следующую передаточную функцию:

Еще статьи по технике и технологиям

Счетчик циклического процесса
Научно-технический прогресс, определяющий мощный подъем общественного производства, в значительной степени обусловлен широким внедрением достижений электроники во все отрасли народного хозяйства. Прогресс в области вычислительной техни ...

Вибраторные излучатели фазированных антенных решеток
Неотъемлемыми составными частями современных радиотехнических средств являются антенные системы и обслуживающие их тракты СВЧ. Назначение передающей антенны состоит в преобразовании направляемых электромагнитных волн, распространяющихс ...