Технические разделы

Разработка программы програмируеммого контроллера на языке РКС

неагрегатных станок автоматический линия

Реализуем заданную релейно-контактную схему на программируемом контроллере КА1.

Программируемый контроллер КА1 предназначен для управления различным технологическим оборудованием: автоматическими линиями, робототизированными комплексами, автоматами и др.

Технические характеристики контроллера:

Максимальное число входов-выходов 1024

Максимальное число промежуточных реле 1024

Максимальный объем памяти программы, слов 15360

Максимальное число счетчиков/таймеров 64/64

Максимальный интервал времени, отрабатываемый одним таймером с дискретностью 0.1 с 999.9

Максимальное число импульсов, отсчитываемых одним счетчиком 9999

Арифметические операции: сложение, вычитание, умножение, деление, сравнение

Язык программирования

Символы релейных схем.

Конструктивно программируемый контроллер КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированные шкафы, а пульт программирования и диагностики - в виде переносного пульта.

В шкаф может быть установлено четыре блока ввода-вывода и общий источник питания для них. В один из шкафов установлен также блок управления.

В каждом блоке ввода-вывода расположен стабилизатор напряжения, восемь модулей ввода-вывода и модуль адаптера. К одному блоку управления можно подключить до 16 блоков ввода-вывода.

В блоке управления расположены модуль процессора, модуль оперативного запоминающего устройства, модуль пульта управления. Модуль адаптера, блок питания. При необходимости устанавливается второй модуль ОЗУ.

Пульт программирования и диагностики выполнен в виде переносного настольного устройства. В своем составе имеет сенсорную клавиатуру, генератор изображения, блок индикации с ЭЛТ и блок питания.

Контроллер обеспечивает следующие режимы работы:

автоматический, при котором производится обработка управляющей программы, записанной в ОЗУ контроллера, а также, при необходимости, индикация рабочей программы при помощи пульта программирования и диагностики;

программирование, при котором обеспечивается ввод программы с помощью пульта программирования и диагностики в ОЗУ контроллера, а также контроль, редактирование программы.

Для программирования контроллера выберем модули ввода-вывода.

Программу составим на основе функциональной релейно-контактной схемы. Для реализации замыкающих контактов с задержкой на размыкание используем цепочку: реле временной задержки - замыкающий контакт - реле- размыкающий контакт; размыкающий контакт с задержкой на замыкание реализуется цепью реле - замыкающий контакт - реле времени- размыкающий контакт.

Составим таблицу адресов переменных (таблица 9.1).

Таблица 9.1

Входные сигналы

Адреса

Выходные сигналы

Адреса

рпу

0010

К

1020

1ку

0011

РЦ

1021

к

0012

РАР

1022

2ку

0013

ЭВ

1023

роу

0014

КРТ

1024

вц

0015

ЭВО

1025

рварц

0016

РК1

1026

рару

0017

РО

1027

3ку

0110

РАО

1120

рар

0111

4ку

0112

кнд

0113

рао

0114

ро2

0115

рц

0116

5ку

0117

рк1

0210

ро

0211

рип1

0212

рип2

0213

пвт

0214

крт

0215

рипт

0216

ко1

0217

к1

0310

ко2

0311

3ку

0312

7ку

0313

рао

0314

рдс

0315

рвт

0316

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Способы и методы добывания информации о демаскирующих способах объектов защиты
Защита от технических средств разведки (TCP) является неотъемлемой и составляющей частью научной и производственной деятельности предприятий, учреждений и организаций оборонной промышленности, а также обеспечения боевой деятельности в ...

Синтез системы автоматического регулирования
В современном мире существует великое множество разнообразных технических устройств. Среди них выделяют автоматы, и системы автоматического управления. Ведущую роль играют устройства автоматического управления - устройства, способны ...

© 2019 | www.techexpose.ru