Технические разделы

Разработка программы для пк на языке РКС

Для реализации разработанной принципиальной схемы управления электроприводом подачи стола круглошлифовального станка на языке РКС, выбираем микроконтроллер производства BERNECKER & RAINER серии System 2003. Его отличительными особенностями является легкость его программирования на персональном компьютере с помощью программного обеспечения B&R AUTOMATION STUDIO. Данная серия микроконтроллеров предназначена для решения задач малой и средней автоматизации.

Основные характеристики:

· Операционная система - мультизадачная, реального времени с квантованием по времени;

· Минимальное время цикла - 1 мс;

· Минимальное время обработки команды - 0.8 мкс;

· Максимальное количество входов/выходов - 272 цифровых / 80 аналоговых;

· Рабочая температуры - от 0°С до 60°С;

· Относительная влажность - от 5 до 95 % без конденсации;

· Температура хранения - от 25°С до 85°С;

· Атмосферное давление - от 860 до 1080 гПа;

· Напряжение питания: =24 ±6В либо ≈190.220В.

Модули B&R System 2003 заключены в пластмассовые корпуса и крепятся к модулю базовой платы, который присоединяется к монтажному основанию. Базовая плата имеет ширину до 15 сегментов, если необходимо большее число модулей систему легко увеличить, используя сегменты расширения. Основной сегмент содержит CPU и модуль питания расположенный в левом конце сегмента. Для решения поставленной задачи можно использовать только основной сегмент и блок входов-выходов. Требуемое число входов и выходов в разрабатываемой схеме:

входов - 11;

выходов - 9.

Так как реализация данной схемы не требует высокого быстродействия от микроконтроллера, то выбираем CPU CP430, который обладает самой низкой производительностью в System 2003 и поддерживает до четырех модулей ввода-вывода. Выбираем дискретный входной модуль D1439.72, содержащий 16 цифровых входов и два выходных модуля D0435, содержащие по 8 выходов. Сигналы с выхода модуля D0435 поступают, как и в случае реализации на бесконтактных элементах через выбранную ранее опторазвязку на контакторы, которые и производят управление силовой цепью электропривода подачи стола.

Программирование микроконтроллера производится созданием схемы, показанной на рисунке 8.1 с помощью программного обеспечения B&R AUTOMATION STUDIO, с последующей записью преобразованной программы непосредственно в ПЗУ микроконтроллера.

При программировании пользуются четыре основных элемента. Их вид и описание приведены ниже.

Рисунок 9.1 - Нормально разомкнутый контакт

Данный элемент может использоваться также для программирования кнопок, конечных выключателей и т.д. Обозначение принимается в соответствии с требованиями программируемой схемы.

Рисунок 9.2 - Нормально замкнутый контакт

Рисунок 9.3 - Обозначение контактора на языка B&R AUTOMATION STUDIO

Рисунок 9.4 - Блок задержки времени

На вход РТ подается величина задержки времени, кратное 10 мс.

Рисунок 8.1 - схема программы реализации схемы на языке РКС

Заключение

В данной курсовой работе мы преобразовали исходную релейно-контактную схему управления в схему на бесконтактных логических элементах. Для этого потребовалось применить знания по схемотехнике, логической электронике, а также изучить контроллер BERNECKER & RAINER серии System 2003 и написать программу, для реализации данной схемы на языке РКС. Разработанная схема имеет ряд преимуществ перед исходной - повышенная надежность, меньшие масса и габариты.

Еще статьи по технике и технологиям

Автоматизированная система научных исследований
Автоматизированная система научных исследований и комплексных испытаний образцов новой техники (АСНИ) - это программно-аппаратный комплекс на базе средств вычислительной техники, предназначенный для проведения научных исследований ...

Аналоговые АТС
В районе обслуживания АТСК за t лет произошло N=2210 отказов. В 73 случаях связь восстановили за 8.0 часов, в 84 - за 5.0 часов, в 182Х - за 3.0 часов, в 213 - за 2.0 часов, в 287 - за 1.0 часов, в 531 - за 0.8 часов, в 840 - за 0.5 ...

© 2019 | www.techexpose.ru