Технические разделы

Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой

Исходной является схема управления двигателем подачи стола (рисунок 2.1). Регулирование скорости вращения двигателя подачи стола производится изменением напряжения генератора, в качестве которого используется электромашинный усилитель поперечного поля ЭМУ. Регулирование скорости двигателя от 40 до 150 об/мин осуществляется при помощи регулятора 1РС в цепи задающей обмотки ОУ1, а от 150 до 1000 об/мин - при помощи регулятора 2РС в цепи обмотки обратной связи по скорости ОУ3. Оба регулятора выполнены конструктивно в одном корпусе и действуют в указанной выше последовательности от одной общей рукоятки.

Работа схемы в автоматическом цикле протекает следующим образом. После нажатия, например, кнопки "Пуск вправо" включаются контакторы Л, Э, В и блокировочный контактор Б. При этом якорь двигателя присоединяется к генератору, а задающая обмотка - к напряжению сети, в результате чего двигатель начинает разгоняться. Так как намагничивающая сила задающей обмотки значительно больше номинальной, то пуск двигателя производится со значительной форсировкой. Для ограничения тока в якорной цепи при пуске служит токоограничивающая обмотка ОУ4.

По мере разгона двигателя постепенно усиливается действие обмотки ОУ3, включенной встречно задающей обмотке, и при установившемся значении скорости, обусловленной положением рукоятки комбинированного регулятора (1РС-2РС), ток в якорной цепи двигателя окажется соответствующим моменту статического сопротивления. Для обеспечения устойчивой работы привода в переходных режимах включена через стабилизирующий трансформатор обмотка ОУ2.

По условиям работы при реверсировании стола предусмотрено торможение с высокой точностью остановки (около 0.3 мм). С этой целью перед окончанием хода вправо нажимается конечный выключатель 1ВК-В (или при движении влево - 1ВК-Н). При отключении размыкающего контакта 1ВК-В отключается контактор ПС и закорачивается часть сопротивления регулятора 2РС в цепи обмотки ОУ3 и одновременно вводится все сопротивление регулятора 1РС в цепи задающей обмотки ОУ1 - происходит рекуперативное торможение. По истечении времени срабатывания реле 6РВ замыкается его размыкающий контакт, закорачивающий еще часть сопротивления регулятора 2РС. В этом случае результирующая намагничивающая сила ЭМУ будет соответствовать требуемой номинальной скорости привода. Последующее движение стола в том же направлении приведет к воздействию упора на конечный выключатель 2ВК-В, его размыкающий контакт разомкнется и выключит контакторы Л и В; замыкание же замыкающего контакта 2ВК-В дает включение при помощи промежуточного реле 3РП контактора ТВ, своим контактом закорачивающего сопротивления СТ для обеспечения высокой точности остановки за счет более интенсивного динамического торможения.

Перед реверсированием стол в течении некоторого времени находится в неподвижном состоянии. Длительность стоянки стола регулируется в пределах от 2 до 8 секунд при помощи переключателя 1ПУ. Если контакты 1ПУ-4 замкнуты, то после включения контактора точной остановки ТВ теряет питание реле времени 1РВ, которое с выдержкой времени разомкнет цепь катушки реле 2РВ и соответственно подготовит цепь включения контактора Л. Длительность стоянки стола в данном случае определяется суммарной выдержкой времени реле 1РВ и 2РВ. В том случае, когда контакты 1ПУ-4 разомкнуты, длительность стоянки определится только выдержкой времени реле 1РВ. При замыкании размыкающих контактов 1РВ и 2РВ включится контактор Л и вслед за ним контактор Р, переключающий полярность напряжения на задающей обмотке ОУ1, чем обеспечивается обратное движение стола (влево). Разгон двигателя в противоположном направлении протекает так же, как это было описано ранее.

электропривод управление схема станок

Рисунок 2.1 - Схема управления электропривода подачи стола

Схемой управления предусмотрен режим наладочного перемещения стола вправо и лево, осуществляемый при помощи командоаппарата, состоящего из четырех конечных выключателей 1ВК-В, 2ВК-В, 1ВК-Н, 2ВК-Н. Эти выключатели в рабочем режиме служат для предварительного замедления и остановки стола, а послед воздействия на кнопку "Стоп" - для наладочного режима. Установка, например, рукоятки командоаппарата в положение для перемещения вправо приводит к замыканию замыкающего контакта 1ВК-В и размыканию размыкающего контакта 1ВК-В, в соответствии с таблицей 2.1.

Таблица 2.1 - Диаграмма переключений командоаппарата управления наладочным перемещением cтола.

контакты

Положение влево

0

Скорость, установленная регулятором

Максимальная скорость

Скорость, установленная регулятором

Максимальная скорость

1ВК-В

Зам.

-

-

-

û

û

Разм.

û

û

û

-

-

1ВК-Н

Зам.

û

û

-

-

-

Разм.

-

-

û

û

û

2ВК-В

Зам.

-

-

-

-

û

Разм.

û

û

û

û

-

2ВК-Н

Зам.

-

û

-

-

-

Разм.

û

-

û

û

û

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Разработка функционального блока для автоматизации диагностики бортовых волоконно-оптических линий связи
С течением времени используемая в ракетно-космической технике аппаратура постоянно претерпевает изменения. Совершенствование технологий приводит к увеличению потоков цифровой информации. Традиционно в бортовых системах космических аппа ...

Расчет ступени коротковолнового передатчика с амплитудной модуляцией
В данной курсовой работе производится расчёт оконечной ступени коротковолнового передатчика с амплитудной модуляцией. В соответствии с ГОСТом модуляцией называется процесс изменения одного или нескольких параметров несущего радиоча ...

© 2019 | www.techexpose.ru