Технические разделы

Разработка программы для ПК на языке РКС

Реализуем заданную релейно-контактную схему на программируемом контроллере КА1, так как он имеет модули ввода и вывода, рассчитанные на постоянное напряжение равное 110В. Таким напряжением питается исходная релейно-контактная схема.

Программируемый контроллер КА1 предназначен для управления различным технологическим оборудованием: автоматическими линиями, робототизированными комплексами, автоматами и др.

Технические характеристики контроллера:

Максимальное число входов-выходов 1024

Максимальное число промежуточных реле1024

Максимальный объем памяти программы, слов15360

Максимальное число счетчиков/таймеров64/64

Максимальный интервал времени, отрабатываемый одним

таймером с дискретностью 0.1 с999.9

Максимальное число импульсов, отсчитываемых одним счетчиком 9999

Арифметические операции:

сложение, вычитание, умножение, деление, сравнение.

Конструктивно программируемый контроллер КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированные шкафы, а пульт рограммирования и диагностики - в виде переносного пульта.

В шкаф может быть установлено четыре блока ввода-вывода и общий источник питания для них. В один из шкафов установлен также блок управления.

В каждом блоке ввода-вывода расположен стабилизатор напряжения, восемь модулей ввода-вывода и модуль адаптера. К одному блоку управления можно подключить до 16 блоков ввода-вывода.

В блоке управления расположены модуль процессора, модуль оперативного запоминающего устройства, модуль пульта управления. Модуль адаптера, блок питания. При необходимости устанавливается второй модуль ОЗУ.

Пульт программирования и диагностики выполнен в виде переносного настольного устройства. В своем составе имеет сенсорную клавиатуру, генератор изображения, блок индикации с ЭЛТ и блок питания.

Контроллер обеспечивает следующие режимы работы:

автоматический, при котором производится обработка управляющей программы, записанной в ОЗУ контроллера, а также, при необходимости, индикация рабочей программы при помощи пульта программирования и диагностики;

программирование, при котором обеспечивается ввод программы с помощью пульта программирования и диагностики в ОЗУ контроллера, а также контроль, редактирование программы.

Для программирования контроллера выберем модули ввода-вывода.

Программу составим на основе функциональной релейно-контактной схемы. Для реализации замыкающих контактов с задержкой на размыкание используем цепочку: реле временной задержки - замыкающий контакт - реле- размыкающий контакт; размыкающий контакт с задержкой на замыкание реализуется цепью реле - замыкающий контакт - реле времени- размыкающий контакт.

Адреса переменных представлены в таблице 9.1.

Таблица 9.1 - Таблица адресов переменных

Входные сигналы

Адреса

a1

0010

а3

0011

а5

0012

а7

0013

а9

0014

а11

0015

c1

0016

c2

0017

d

0110

x

0111

y

0112

w

0113

r

0114

m

0115

s

0116

v

0117

z

0210

u

0211

i

0212

p1

0213

p2

0214

p3

0215

p4

0216

p5

0217

Выходные сигналы

Адреса

P1

0311

P2

0312

P3

0313

P4

0314

P5

0315

X

0020

Y

0021

W

0022

I

0023

V

0024

U

0025

R

0026

S

0027

M

0120

Z

0121

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Коррекция ошибок, связанных с искажениями электрических сигналов при их передаче в модулях электронной аппаратуры
При изготовлении печатных плат многие проблемы, связанные с их работоспособностью, выявляются только на этапе физической реализации. Это приводит к возникновению дополнительных затрат ресурсов и времени при создании печатной платы. Гор ...

Система автоматического управления
Целью расчета является развитие навыков проектирования типовых систем автоматического управления (САУ), включающих в себя объект управления (ОУ), исполнительный орган (ИО), датчик обратной связи (ДОС), управляющее устройство (УУ), посл ...

© 2020 | www.techexpose.ru