Технические разделы

Условие работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой

На рисунке 2.1 показана принципиальная типовая схема магнитного контроллера К.

Схема выполнена симметричной для обоих направления движения, количество фиксированных положений в каждую сторону равно четырем. Схема обеспечивает автоматический пуск, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости за счет изменения значении сопротивлений резисторов в роторной цепи. Разгон в обоих направлениях производится в четыре ступени (предусмотрены контакторы КM7, КM8, КM9, КM10).

Рисунок 2.1 - Принципиальная схема магнитного контроллера К

Механические характеристики для указанного исполнения магнитного контроллера приведены на рисунке 1.2. В характеристиках за 100% момента принят номинальный момент двигателей MTF, MTH в режиме ПВ=40%, за 100% скорости - синхронная скорость двигателя. Для контроллеров К 63 на малые мощности двигателей характеристика 4а соответствует последнему, фиксированному положению контроллера. Механические характеристики рассчитаны из условий обеспечения необходимых параметров ускорения привода при пуске и торможении в режиме противовключения. Для обеспечения нормального пуска, в схеме магнитного контроллера предусматриваются невыключаемые ступени резисторов в цепи ротора. При этом относительное значение сопротивлений этих резисторов несколько больше в контроллерах с тремя ступенями разгона[1].

Рисунок 2.2 - Механические характеристики магнитного контроллера

При движении с неподвижного состояния на первом положении разгона осуществляется задержка на время срабатывания реле противовключения КМ11. Дальнейший разгон осуществляется под контролем реле ускорений KT1 и KT2. При этом реле KT1 обеспечивает переход на характеристики, соответствующие третьему и четвертому положениям контроллера. Выдержки времени реле при отпадании якоря, определяющие интенсивность ускорения, лежат в пределах 0,4-2,5 с.

Схема допускает свободный выбег в нулевом положении командоконтроллера или торможение с помощью электромагнитного тормоза YA. Для остановки механизма при схеме со свободным выбегом необходимо переключать командоконтроллер в противоположное направление движения, при этом независимо от положения рукоятки командоконтроллер, а собирается схема первого положения (отключается реле KM11) и происходить торможение в режиме противовключения. Задержка на режиме противовключения осуществляется с помощью реле KM11, которое срабатывает при скорости движения в тормозном режете, близкой к нулю. После остановки механизма возможен разгон в противоположном направлении. Таким образом, в процессе оперативного торможения механический тормоз не участвует. Для осуществления торможения в режиме противовключения катушка реле KM11 включается на разность выпрямленных напряжений: постоянного - со стороны независимого источника и переменного - со стороны ротора.

Реле срабатывает, когда напряжение со стороны независимого источника превысит на определенное значение напряжение со стороны ротора, т.е. при скольжениях ротора от 1,0 до номинального при пуске и при скольжении от 1,3 до 1,0 в режиме противовключения. Использование торможения противовключением наряду со свободным выбегом позволяет осуществить плавную остановку механизма без рывков, связанных с наложением механических тормозов. Механический тормоз вступает в действие только при срабатывании любого из видов защиты - максимальной, нулевой, конечной или при отключении аварийной кнопки SB1.

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Цифровой фазометр лазерного интерферометра
Провести компьютерное моделирование методов измерения фазового сдвига двух синусоидальных сигналов с заданными характеристиками. № 6 f (Гц) 600 U вх (мВ) ...

Электрические схемы RC- и RL-цепи
В настоящее время имеется большое количество различных пакетов прикладных программ (ППП), используемых в инженерной практике. Графические интерфейсы многих ППП представляют собой стандартный многооконный интерфейс с ниспадающими и разв ...

© 2020 | www.techexpose.ru