Технические разделы

Произведем сравнительный анализ полученной системы

Найденный переходной процесс методом трапеций совпадает с полученной выходной характеристикой - h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim (рис. 4 и 7).

Проведем оценку качества регулирования, рассчитав по полученным графикам основные критерии качества (для выходной характеристикой - h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim):

. степень затухания (отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них):

2. перерегулирование (отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины)

3. время регулирования tр (промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше наперед заданной величины) tр = 96 с.

Проведем оценку качества регулирования, рассчитав по полученным графикам основные критерии качества (для выходной характеристики - h(t), построенной при помощи метода трапеций):

. степень затухания (отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них):

2. перерегулирование (отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины)

3. время регулирования tр (промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше наперед заданной величины) tр = 108 с.

Метод, основанный на приближенном интегрировании ВЧХ замкнутой системы с помощью трапецеидальных характеристик, связан с большим количеством вычислений и использованием специальных таблиц h-функции. Переходная характеристика, построенная с помощью этого метода, позволяет судить об устойчивости САР, но не дает возможности точного определения прямых показателей качества системы.

Еще статьи по технике и технологиям

Система автоматического регулирования
регулятор система автоматический Одной из центральных задач теории автоматического управления является задача синтеза систем, в результате решения которой определяется состав, структура САУ и параметры всех ее устройств из условия удовле ...

Управление автоматической линией из неагрегатных станков
В современном машиностроении особое место принадлежит средствам электрической автоматизации и электрическому приводу. Электрическим приводом называют устройство, состоящее из электродвигателя, аппаратуры управления им и механических п ...

© 2020 | www.techexpose.ru