Технические разделы

Проведем процесс моделирования АСР с использованием программы 20-sim

Для моделирования ПИ-закона регулирования блок библиотеки 20-sim version 1.0 графического редактора реализует передаточную функцию регулятора в следующем виде:

,

Структурная схема ПИ-регулятора будет иметь следующий вид:

Рис.5 Структурная схема САР с ПИ законом регулирования.

Подготовим эксперимент, задав значения коэффициентов (Experiment - Parameters) модели при ступенчатом воздействии по заданию регулятора (con1=1, con2=0), начальные условия (Experiment - Initial Conditions - States).

Рис. 6. а) Окно "Parameters" - ввод основных параметров; б) Окно "initial Conditions" -ввод начальных условий.

После того, как модель и необходимые параметры заданы, можно проводить эксперимент, т.е. осуществлять решение сформулированной задачи.

Подготовленный эксперимент (модель с соответствующим интерфейсом и режимом моделирования) запускается на решение пунктом меню Action - Start Simulation или соответствующей пиктограммой на панели инструментов.

Рис.7 Выходная характеристика - h(t).

Еще статьи по технике и технологиям

Разработка усовершенствованного алгоритма разделения источника радиоизлучения по азимуту
Прогресс космических средств навигации, средств радиосвязи, цифровой техники и других областей высоких технологий привел к появлению автоматических территориально-распределенных систем радиомониторинга. Радиомониторинг - совокупнос ...

Разработка функционального блока для автоматизации диагностики бортовых волоконно-оптических линий связи
С течением времени используемая в ракетно-космической технике аппаратура постоянно претерпевает изменения. Совершенствование технологий приводит к увеличению потоков цифровой информации. Традиционно в бортовых системах космических аппа ...

© 2020 | www.techexpose.ru