Найдём оптимальные настройки ПИ-регулятора (методом Копеловича), взяв за основу критерий качества регулирования - апериодический с минимумом tp,мин.
ТИ= 0.8 ∙ τ +0.5Т = 24.96
Передаточная функция ПИ-регулятора примет вид:
Wрег(р) =
. Найдем передаточную функцию замкнутой системы W3(p)
Передаточная функция разомкнутой системы состоит из
5. Определим выражение замкнутой ВЧХ P(ω)
Т0 = 45,6; τ0 = 7,2; к0 = 0,5; кр = 7,6; ТИ= 28,56;
Построим график функции P(х) с помощью математического пакета Mathcad.
Рис.3 График вещественной частотной характеристики.
Схема силового кулачкового контроллера ККТ 69А
Целью данной курсовой работы является преобразование
релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана, с использованием
силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Преобразования требуется произвести с
сохранением усл ...
Широкополосное высокочастотное устройство коммутации
Понятие
фильтра было введено в 1915г. независимо друг от друга Дж. Кэмбеллом и К.
Вагнером в связи с их исследованиями в области линий передачи и колебательных
систем. С тех пор теория и технология фильтров непрерывно развивались ...