Найдём оптимальные настройки ПИ-регулятора (методом Копеловича)

Найдём оптимальные настройки ПИ-регулятора (методом Копеловича), взяв за основу критерий качества регулирования - апериодический с минимумом tp,мин.

ТИ= 0.8 ∙ τ +0.5Т = 24.96

Передаточная функция ПИ-регулятора примет вид:

Wрег(р) =

. Найдем передаточную функцию замкнутой системы W3(p)

Передаточная функция разомкнутой системы состоит из

5. Определим выражение замкнутой ВЧХ P(ω)

Т0 = 45,6; τ0 = 7,2; к0 = 0,5; кр = 7,6; ТИ= 28,56;

Построим график функции P(х) с помощью математического пакета Mathcad.

Рис.3 График вещественной частотной характеристики.

Еще статьи по технике и технологиям

Система отображения информации
В качестве примера структурной схемы контроллера была выбрана структурная схема автоматизированной системы контроля (АСК) [7]. В таких системах необходимая информация об объекте контроля, формируется с помощью измерительных датчико ...

Расчет основных параметров и структурная схема супергетеродинного приёмника
) Составить структурную схему в соответствии с техническим заданием. ) Определить значение ЗК. ) Оценить избирательность ВЦ по ПЧ. ) Рассчитать необходимое кол-во каскадов УВЧ и коэффициент усиления УПЧ из условия, что уро ...