Найдём оптимальные настройки ПИ-регулятора (методом Копеловича)

Найдём оптимальные настройки ПИ-регулятора (методом Копеловича), взяв за основу критерий качества регулирования - апериодический с минимумом tp,мин.

ТИ= 0.8 ∙ τ +0.5Т = 24.96

Передаточная функция ПИ-регулятора примет вид:

Wрег(р) =

. Найдем передаточную функцию замкнутой системы W3(p)

Передаточная функция разомкнутой системы состоит из

5. Определим выражение замкнутой ВЧХ P(ω)

Т0 = 45,6; τ0 = 7,2; к0 = 0,5; кр = 7,6; ТИ= 28,56;

Построим график функции P(х) с помощью математического пакета Mathcad.

Рис.3 График вещественной частотной характеристики.

Еще статьи по технике и технологиям

Схема силового кулачкового контроллера ККТ 69А
Целью данной курсовой работы является преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана, с использованием силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Преобразования требуется произвести с сохранением усл ...

Широкополосное высокочастотное устройство коммутации
Понятие фильтра было введено в 1915г. независимо друг от друга Дж. Кэмбеллом и К. Вагнером в связи с их исследованиями в области линий передачи и колебательных систем. С тех пор теория и технология фильтров непрерывно развивались ...