Найдём оптимальные настройки ПИ-регулятора (методом Копеловича)

Найдём оптимальные настройки ПИ-регулятора (методом Копеловича), взяв за основу критерий качества регулирования - апериодический с минимумом tp,мин.

ТИ= 0.8 ∙ τ +0.5Т = 24.96

Передаточная функция ПИ-регулятора примет вид:

Wрег(р) =

. Найдем передаточную функцию замкнутой системы W3(p)

Передаточная функция разомкнутой системы состоит из

5. Определим выражение замкнутой ВЧХ P(ω)

Т0 = 45,6; τ0 = 7,2; к0 = 0,5; кр = 7,6; ТИ= 28,56;

Построим график функции P(х) с помощью математического пакета Mathcad.

Рис.3 График вещественной частотной характеристики.

Еще статьи по технике и технологиям

Система автоматического управления
Целью расчета является развитие навыков проектирования типовых систем автоматического управления (САУ), включающих в себя объект управления (ОУ), исполнительный орган (ИО), датчик обратной связи (ДОС), управляющее устройство (УУ), посл ...

Расчёт вторичного источника питания и усилительного каскада
Стабилизированные вторичные источники питания играют значительную роль в современной электронике. На сегодняшний день спроектировано множество разновидностей схем вторичных источников. Одной из наиболее простых является схема вторичног ...