Технические разделы

Синтез корректирующей обратной связи в управляющем устройстве системы управления.

В ТАУ можно выделить две характерные задачи:

) в заданной САУ найти и оценить переходные процессы - это задача анализа САУ;

) по заданным переходным процессам и основным показателям разработать САУ - это задача синтеза САУ.

Вторая задача сложнее в виду своей неоднозначности, многое определяется творческими способностями проектировщика. Поэтому обычно задачу синтеза САУ ставится ограниченно. Считается, что основная часть системы уже задана, что обычно имеет место. Требуется синтезировать корректирующие звенья, то есть выбрать их схему и параметры. При этом необходимо, чтобы в результате коррекции САУ обеспечивался требуемый запас устойчивости; точность управления в установившихся режимах и качество управления в динамических режимах.

Корректирующее устройство можно включить последовательно, параллельно-согласно или параллельно-встречно (по схеме с обратной связью). Последовательное корректирующее устройство с передаточной функцией Wпку

включается обычно после предварительного усилителя. Наибольшими возможностями в плане коррекции свойств САУ обладает корректирующее устройство с передаточной функцией Wуу, включенное по схеме с отрицательной или положительной обратной связью, охватывающей один из звеньев САУ, как правило, исполнительный элемент или выходной каскад усилителя. Такие обратные связи называются местными. При этом передаточная функция эквивалентного звена:

В нашем случае мы будем использовать коррекцию в виде обратной связи. По заданию нам задана желаемая модель управляющего устройства

в виде 1-ого апериодического звена 1-го порядка, передаточная функция которого: , где kyy и Tyy - даны по заданию.

Ниже представлен рисунок управляющего устройства, включающего в себя звенья с передаточными функциями Wy1 и Wу2.

Заменяя 2 звена одним, мы получаем следующее уравнение:

Еще статьи по технике и технологиям

Анализ смешанной системы связи
Непрерывное сообщение , наблюдаемое на выходе источника (ИС), представляет собой реализацию стационарного гауссовского случайного процесса с нулевым средним и известной функцией корреляции Ba(τ). Сообщение передается в цифрово ...

Реверсивный тиристорный преобразователь для электроприводов постоянного тока
Электропривод на основе двигателей постоянного тока используется в различных отраслях промышленности - металлургии, машиностроении, химической, угольной, деревообрабатывающей и др. Развитие электропривода направлено на создание высокоп ...

© 2021 | www.techexpose.ru