Технические разделы

Качество процессов регулирования

К системам автоматического регулирования (САР) предъявляются требования не только устойчивости процессов регулирования. Для работоспособности системы не менее необходимо, чтобы процесс автоматического регулирования осуществлялся при обеспечении определенных показателей качества процесса управления.

Если исследуемая САР является устойчивой, возникает вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли оно технологическим требованиям объекта управления. На практике качество регулирования определяется визуально по графику переходной характеристики.

На рисунке изображены кривые переходныхпроцессов в АСР при скачкообразном изменении задания регулятора (а), внешнего возмущения (б).

Степень затухания - есть отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:

При незатухающих колебаниях ψ=0. Чем больше ψ, тем быстрее затухает переходной процесс.

Перерегулированием (при изменении задания регулятору) называется отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившемся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины:

Перерегулирование измеряется в процентах от установившегося значения. При рассмотрении переходных процессов, вызванных действием внешних возмущений оно определяется по формуле:

Где - амплитуда скачкообразного возмущения, вызвавшего рассматриваемый переходный процесс.

Время регулирования tp есть промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше определенной наперед заданной величины.

Частота колебаний ω=2π/Т

Число колебаний n- которое имеет переходная характеристика за время управления. Показатель колебательности M характеризует величину максимума модуля частотной передаточной функции замкнутой системы (на частоте резонанса) и, тем самым, характеризует колебательные свойства системы.

Рис.

Еще статьи по технике и технологиям

Технический контроль электронной подстанции с опорно–транзитной станцией в системе коммутации DX-200
Современный этап развития телефонных сетей связи в нашей стране характеризуется переходом к новому поколению систем коммутации с распределенным управлением на базе серийно выпускаемых микро - ЭВМ и на базе специализированных процессов. ...

Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов
регулятор автоматический фазовый Уравнение объекта регулирования Уравнение объекта при воздействии регулятора Уравнение кривой разгона объекта регулирования Вариа ...

© 2021 | www.techexpose.ru