Анализ ПИ-регулятора

Для комплексного использования преимуществ законов П- и И-регулирования в автоматических системах широко применяются регуляторы, формирующие законы как П-, так и И-регулирования одновременно. Такие регуляторы называются, как было сказано выше, пропорционально-интегральными, или сокращенно - ПИ-регуляторами

На практике используются ПИ-регуляторы, имеющие ПФ вида

параллельное соединение П-регулятора и И-регулятора( называют постоянной времени интегрирования).

Если при настройке ПИ-регулятора установить очень большое значение постоянной времени Ти, то он превратится в П-регулятор.

Если при настройке регулятора установить очень малые значения k, то получим И-регулятор с коэффициентом передачи по скорости 1/Ти = Ки.

Часто используются ПИ регуляторы с ПФ

где Тиз - постоянная времени изодрома.

Таблица

Еще статьи по технике и технологиям

Характеристика сетей и технологий Х.25
глобальная сеть коммутация пакет В 1976 году был принят стандарт X.25, который стал основой всемирной системы PSPDN (Packet-Switched Public Data Networks), базирующейся на 7-уровневой модели ISO OSI(Open System Interconnection). Стан ...

Расчетный проект волноводного тракта приемной антенны спутникового телевидения
С появлением 50 лет назад искусственных спутников земли (ИСЗ) открылись широкие возможности для дальнейшего развития и совершенствования всех систем передачи информации, и в частности - для телевидения. Одним из основных достижений ра ...