Анализ ПИ-регулятора

Для комплексного использования преимуществ законов П- и И-регулирования в автоматических системах широко применяются регуляторы, формирующие законы как П-, так и И-регулирования одновременно. Такие регуляторы называются, как было сказано выше, пропорционально-интегральными, или сокращенно - ПИ-регуляторами

На практике используются ПИ-регуляторы, имеющие ПФ вида

параллельное соединение П-регулятора и И-регулятора( называют постоянной времени интегрирования).

Если при настройке ПИ-регулятора установить очень большое значение постоянной времени Ти, то он превратится в П-регулятор.

Если при настройке регулятора установить очень малые значения k, то получим И-регулятор с коэффициентом передачи по скорости 1/Ти = Ки.

Часто используются ПИ регуляторы с ПФ

где Тиз - постоянная времени изодрома.

Таблица

Еще статьи по технике и технологиям

Способы увеличения пропускной способности оптических волокон
В настоящее время телекоммуникационная индустрия претерпевает беспрецедентные изменения, связанные с переходом от голосоориентированных систем к системам передачи данных, что является следствием бурного развития Internet технологий и ...

Разработка усилителей мощности СВЧ диапазона
Дипломная работа посвящена рассмотрению основ проектирования и построения усилителей мощности СВЧ диапазона. Стимулом к разработке данной темы послужил тот факт, что к настоящему времени техника СВЧ обладает наибольшими перспективами р ...