Анализ ПИ-регулятора

Для комплексного использования преимуществ законов П- и И-регулирования в автоматических системах широко применяются регуляторы, формирующие законы как П-, так и И-регулирования одновременно. Такие регуляторы называются, как было сказано выше, пропорционально-интегральными, или сокращенно - ПИ-регуляторами

На практике используются ПИ-регуляторы, имеющие ПФ вида

параллельное соединение П-регулятора и И-регулятора( называют постоянной времени интегрирования).

Если при настройке ПИ-регулятора установить очень большое значение постоянной времени Ти, то он превратится в П-регулятор.

Если при настройке регулятора установить очень малые значения k, то получим И-регулятор с коэффициентом передачи по скорости 1/Ти = Ки.

Часто используются ПИ регуляторы с ПФ

где Тиз - постоянная времени изодрома.

Таблица

Еще статьи по технике и технологиям

Анализ прохождения радиосигнала через линейный резонансный усилительный каскад
Исходная схема приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Исходная схема Исходные данные: R1=82 кОм C1=9100 пФ C2=910 пФ C4=3,3 мкФ L1=600 мкГн L2=800 мкГн M=200 мкГн Rн=47 кОм Сн=80пФ QL= ...

Исследование параметров волоконно-оптической линии передачи
Основы функционирования волоконно-оптических линий передачи. Обобщенная структурная схема РУ волоконно-оптической системы передачи (ВОСП) без устройств компенсации и линейных усилителей представлена на рисунке ниже Пе ...