Технические разделы

Определение передаточной функции корректирующего звена

Для реализации данной системы выберем последовательное корректирующее устройство. В этом случае желаемая передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

, (3.1)

где ПКУ(S) - передаточная функция последовательного корректирующего устройства; Wр(S) - передаточная функция располагаемой системы.

Тогда логарифмическая амплитудная частотная характеристика желаемой системы

(3.2)

Следовательно, логарифмическая амплитудная частотная характеристика последовательного корректирующего устройства

(3.3)

Выражение (3.3) показывает, что для определения последовательного корректирующего устройства необходимо:

- по располагаемой передаточной функции построить ЛАХ располагаемой системы;

- по заданным показателям качества построить ЛАХ желаемой системы;

- вычесть из желаемой ЛАХ располагаемую ЛАХ, что позволит найти требуемую ЛАХ последовательного корректирующего устройства;

- по виду ЛАХ последовательного корректирующего устройства определить его передаточную функцию и схему.

Передаточную функцию последовательного корректирующего устройства можно получить, используя «ТАУ», для этого необходимо сначала рассчитать желаемую передаточную функцию разомкнутой системы. Во вкладке «Коррекция» после построения желаемой и располагаемой ЛАХ системы нужно нажать на кнопку «Принять», после чего программа автоматически вставит в исходный текст программы желаемую передаточную функцию разомкнутой системы:

{ Wc = 16,61 [рад/с]; Lh = 25 [дБ]; -60 дБ/дек }

{скорректированная2 желаемая разомкнутая система }_ok_ok _ok (s) = 549,99 *

(

(1 - 0,009 * s) *

(1,0706 * s + 1) ^ 2

) / (*

(6,1606 * s + 1) ^ 2 *

(0,0033856 * s + 1) ^ 3

);

Далее передаточную функцию корректирующего устройства рассчитаем следующим образом:

{последовательное корректирующее устройство}

Wpku(s) = W_ok _ok _ok (s)/W(s);

где

W(s) - располагаемая передаточная функция.

Тогда

{ Передаточная функция Wpku(s) }

Wpku(s) = 1 *

(

(1,0706 * s + 1) ^ 2 *

(0,05 * s + 1) *

(0,15492^2 * s^2 + 2 * 0,96825 * 0,15492 * s + 1)

) / (

(6,1606 * s + 1) ^ 2 *

(0,0033856 * s + 1) ^ 3

);

Еще статьи по технике и технологиям

Система пропорционально-интегрального регулирования
1. Выбрать кривую разгона согласно варианту задания. 2. Аппроксимировать кривую разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определить соотношение угла наклона . . Найти оптимальные настройки ...

Разработка устройства по обнаружению скрытых видеокамер и фотокамер
В данной выпускной квалификационной работе я буду рассматривать тему разработки устройства по обнаружению скрытых видеокамер и фотокамер. Выбор данной темы связан с тем, что в настоящее время большую часть конфиденциальной информации, ...

© 2021 | www.techexpose.ru