Построение располагаемой ЛАХ системы

Под располагаемой ЛАХ понимается характеристика исходной системы, состоящей из объекта управления и регулятора и не снабжённой корректирующими средствами, обеспечивающими требуемое качество работы. Располагаемая ЛАХ строится по виду располагаемой передаточной функции Wр(s) исходной разомкнутой системы (1.6):

,

где

550(с-1) - общего коэффициента передачи разомкнутой системы;

Т = 0,15492(c) - новая постоянная времени двигателя;

x =0,96825- параметр затухания;

t = 0,009 (с) - время чистого запаздывания;

Tт =0,05 c - постоянная времени термопары.

Рассчитаем сопрягающие частоты ЛАЧХ:

wсопр1 = = 6,45 с -1. lg(wсопр1) = 0,81 дек;

wсопр2 = = 20 с -1 lg(wсопр2) = 1,301 дек;

*lg(Кобщ) = 54,807 дБ.

а) Низкочастотный участок:

ЛАХ пройдет под наклоном -20 дб/дек через точку w=1c-1 , 20log(Kобщ)=54,807 дБ, т.к. степень интегрирующего звена равна единице.

б) Среднечастотный участок:

В точке, соответствующей 1/T, ЛАХ претерпевает излом на -20 дб/дек.

Часть графика, соответствующая колебательному звену [1] , пройдет от 1/T до 1/ТТ при наклоне -40 дб/дек.

в) Высокочастотный участок:

В точке 1/ТТ ЛАХ претерпевает излом на -20 дб/дек. Часть графика соответствующая звену (ТТs+1) пройдет от1/ТТ при наклоне -60 дб/дек.

Звено e-tp не оказывает влияния на ЛАХ (а только на фазовую характеристику).

Еще статьи по технике и технологиям

Разработка функционального блока для автоматизации диагностики бортовых волоконно-оптических линий связи
С течением времени используемая в ракетно-космической технике аппаратура постоянно претерпевает изменения. Совершенствование технологий приводит к увеличению потоков цифровой информации. Традиционно в бортовых системах космических аппа ...

Система пропорционально-интегрального регулирования
1. Выбрать кривую разгона согласно варианту задания. 2. Аппроксимировать кривую разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определить соотношение угла наклона . . Найти оптимальные настройки ...