Технические разделы

Синтез корректирующего устройства

В данном курсовом проекте выдвинуты определенные требования к синтезируемой системе, являющиеся отправной точкой процесса синтеза. Для синтеза корректирующего устройства необходимо на основе этих требований найти передаточную функцию, которая бы вносила необходимый вклад в работу системы, изменяя качественные показатели её работы до определенных требуемых значений.

Требования к синтезируемой системе:

1. Заданное значение температуры пара qЗ° = 80 0С;

. Величина перерегулирования s = 30 %;

. Время регулирования tp = 0,7 с;

. Установившиеся ошибки:

по положению - нулевая;

по скорости E = 4 % при Uз = 0,08 В/с.

Обеспечение необходимого качества управления достигается выработкой вполне определенного закона управления u(t). Для этого необходимо, чтобы при известной передаточной функции объекта управления Wоу(s) регулятор имел определенную передаточную функцию WR(s) и, соответственно передаточная функция разомкнутой системы должна быть (s)=WR(s)´Wоу(s).

На рисунке 3.1 приведена структурная схема системы управления.

Рис.3.1 - Структурная схема системы управления

Для того, чтобы понять что нужно сделать, первоначально построим ЛАХ располагаемой системы.

Еще статьи по технике и технологиям

Типовая микропроцессорная система охраны и сигнализации
Системы охраны и сигнализации на основе микропроцессорного управления в настоящее время являются наиболее распространенным типом охранных устройств автомобилей. Причиной этому служит большая гибкость управления и лёгкая адаптация к внешним ...

Разработка устройства двоичных чисел
прибор двоичное число В технике связи обработка информации может осуществляться двумя методами: аналоговым, при котором участвующие в обработке величины обычно представляются уровнями напряжения или тока, или цифровым, при котором велич ...

© 2021 | www.techexpose.ru