Технические разделы

Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова

Согласно частотному критерию Михайлова для устойчивости линейной системы n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы изменение аргумента функции D(jw) при изменении w от 0 до ¥ равнялось nπ/2.

Характеристический вектор Михайлова:

D(jw) = X(w)+j´Y(w) = D(w)´ej´Y(w) , (2.7)

где X(w) и Y(w) действительная и мнимая части характеристического вектора, а D(w) и y(w) его модуль и аргумент.

Характеристический полином системы имеет вид

Для наглядного представления построим годограф Михайлова

Рис.2.1 годограф Михайлова

Из приведенного графика видно, что система неустойчива. Система не проходит 4 квадранта против часовой стрелки.

Еще статьи по технике и технологиям

Аналоговые АТС
В районе обслуживания АТСК за t лет произошло N=2210 отказов. В 73 случаях связь восстановили за 8.0 часов, в 84 - за 5.0 часов, в 182Х - за 3.0 часов, в 213 - за 2.0 часов, в 287 - за 1.0 часов, в 531 - за 0.8 часов, в 840 - за 0.5 ...

Расчет параметров систем документальной электросвязи
Данная курсовая работа состоит из 2 основных частей: проектирования узла документальной электросвязи, а так же решения задач, по использованию различных технологий, таких как X-25, Frame Relay и MPLS. В первой части, проектирование т ...

© 2021 | www.techexpose.ru