Технические разделы

Расчет и анализ систем подчиненного регулирования

Цель работы: Освоение методики расчета и изучение свойств систем подчиненного регулирования .

На рис. 1 изображена структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока.

Рис. 1. Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока

Расчет параметров регуляторов тока и скорости

- Контур тока содержит регулятор тока с ПФ: WpТ(p) = и 2 звена с ПФ: Wц(p) = . Контур настроен на ОМ, поэтому:

τт = Тя = 0,02 с.

βт = = = 0,0625

WpТ(p) =

При расчете регулятора скорости рассматриваем контур тока как эквивалентное данному контуру тока апериодическое звено с ПФ: Wэ(p) =

τс = 4*ТЭ = 4*0,004 =0,016 с.

βс = = = 0.25

WpС(p) =

На рис. 2 и 3 изображены переходная характеристика и ЛЧХ системы при подаче на вход контура тока единичного ступенчатого воздействия.

Рис 2. ПХ контура тока.

По ПХ мы определяем показатели качества ПХ:

Перерегулирование: σ = 3.98%.

Время нарастания: tн = 0,0254с.

Перерегулирование и время нарастания схожи с их теоретическими значениями

Рис. 3. ЛЧХ контура тока

По ЛЧХ определяем запас устойчивости по фазе: γ = 92о.

подчиненное регулирование двигатель постоянный ток

3 На рис. 4 изображена ПХ контура с идеализированным контуром тока

Рис. 4. ПХ контура скорости с идеализированным контуром тока.

По ПХ определяем показатели качества:

Перерегулирование: σ = 42.2%.

Время нарастания: tн = 0,11 с.

На рис. 5 изображена ПХ системы по задающему воздействию

Рис. 5. ПХ системы по задающему воздействию

По ПХ определяем показатели качества:

Перерегулирование: σ = 42.7%.

Время нарастания: tн = 0,101 с.

По сравнению с результатами, полученными в пункте 3, показатели качества ПХ системы не существенно отличаются друг с другом.

На рис. 6 изображена ПХ системы с порядком астатизма по возмущению νм =1

Рис. 6. ПХ hм(t) по возмущению

По ПХ определяем:

hм (∞t) = 0.

Время регулирования tp = 0,372с

На рис. 7 изображена ПХ по возмущению при увеличении значения Тм в 2 раза

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Часы реального времени
В современном мире ни один электрический прибор не обходится без использования микроконтроллеров. Равно как и не обходится без визуализации информации с помощью LCD дисплеев. В данном курсовом проекте также используют ...

Расчёт каскадов радиопередатчика на биполярных транзисторах
Курсовой проект представляет собой сложный комплекс вопросов принципиального, схемного, расчетного и конструкционного характера: выбор схем, транзисторов, элементов колебательных систем, способа модуляции или манипуляции, источника пит ...

© 2018 | www.techexpose.ru