Технические разделы

Расчет и анализ систем подчиненного регулирования

Цель работы: Освоение методики расчета и изучение свойств систем подчиненного регулирования .

На рис. 1 изображена структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока.

Рис. 1. Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока

Расчет параметров регуляторов тока и скорости

- Контур тока содержит регулятор тока с ПФ: WpТ(p) = и 2 звена с ПФ: Wц(p) = . Контур настроен на ОМ, поэтому:

τт = Тя = 0,02 с.

βт = = = 0,0625

WpТ(p) =

При расчете регулятора скорости рассматриваем контур тока как эквивалентное данному контуру тока апериодическое звено с ПФ: Wэ(p) =

τс = 4*ТЭ = 4*0,004 =0,016 с.

βс = = = 0.25

WpС(p) =

На рис. 2 и 3 изображены переходная характеристика и ЛЧХ системы при подаче на вход контура тока единичного ступенчатого воздействия.

Рис 2. ПХ контура тока.

По ПХ мы определяем показатели качества ПХ:

Перерегулирование: σ = 3.98%.

Время нарастания: tн = 0,0254с.

Перерегулирование и время нарастания схожи с их теоретическими значениями

Рис. 3. ЛЧХ контура тока

По ЛЧХ определяем запас устойчивости по фазе: γ = 92о.

подчиненное регулирование двигатель постоянный ток

3 На рис. 4 изображена ПХ контура с идеализированным контуром тока

Рис. 4. ПХ контура скорости с идеализированным контуром тока.

По ПХ определяем показатели качества:

Перерегулирование: σ = 42.2%.

Время нарастания: tн = 0,11 с.

На рис. 5 изображена ПХ системы по задающему воздействию

Рис. 5. ПХ системы по задающему воздействию

По ПХ определяем показатели качества:

Перерегулирование: σ = 42.7%.

Время нарастания: tн = 0,101 с.

По сравнению с результатами, полученными в пункте 3, показатели качества ПХ системы не существенно отличаются друг с другом.

На рис. 6 изображена ПХ системы с порядком астатизма по возмущению νм =1

Рис. 6. ПХ hм(t) по возмущению

По ПХ определяем:

hм (∞t) = 0.

Время регулирования tp = 0,372с

На рис. 7 изображена ПХ по возмущению при увеличении значения Тм в 2 раза

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по технике и технологиям

Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов
регулятор автоматический фазовый Уравнение объекта регулирования Уравнение объекта при воздействии регулятора Уравнение кривой разгона объекта регулирования Вариа ...

Широкополосное высокочастотное устройство коммутации
Понятие фильтра было введено в 1915г. независимо друг от друга Дж. Кэмбеллом и К. Вагнером в связи с их исследованиями в области линий передачи и колебательных систем. С тех пор теория и технология фильтров непрерывно развивались ...

© 2019 | www.techexpose.ru