Технические разделы

Передаточные функции замкнутой системы

Передаточные функции по задающему и возмущающему воздействиям находятся из соотношений:

Составим упрощенную структурную схему

Рис 1.5 - Упрощенная структурная схема

Тогда выражение для передаточной функции замкнутой системы относительно задающего воздействия:

(1.7)

А выражение для передаточной функции по ошибке относительно задающего воздействия найдется как:

, (1.8)

где

Wзу(s) =Кзу =Кт - передаточная функция задающего устройства;

- передаточная функция разомкнутой системы;

- передаточная функция прямой цепи;

- передаточная функция термопары.

Подставим выражения для передаточных функций в формулу (1.7), получим:

, (1.9)

где

550(с-1);

Т = 0,15492(c) - новая постоянная времени двигателя;

t = 0,009 (с) - время чистого запаздывания;

Tт =0,05 c - постоянная времени термопары.

Подставим выражения для передаточных функций в формулу (1.8), получим:

, (1.10)

где Кзу =0,5·10-4 (В/0С) - коэффициент передачи задающего устройства;

Т = 0,15492(c) - новая постоянная времени двигателя; x =0,96825- параметр затухания; Tт =0,05 (c) - постоянная времени термопары; τ = 0,009 (с) - время чистого запаздывания. Передаточную функцию замкнутой системы смоделируем в программе «ТАУ»:

{ Замкнутая система }(s) = Wzu(s) * (W(s)/Wter(s) / (1 + W(s)));(s) = 1 *

(

(1 - 0,009 * s) *

(0,05 * s + 1)

) / (

(0,049706^2 * s^2 - 2 * 0,56174 * 0,049706 * s + 1) *

(0,029717^2 * s^2 + 2 * 0,81874 * 0,029717 * s + 1)

);

Получаем ЛАХ и ФЧХ замкнутой системы:

Рис.1.6 - ЛАХ и ФЧХ замкнутой системы

Частота среза равна: ωс = 20.5 рад/c ;

Получим переходную характеристику замкнутой системы и оценим качественные показатели её работы.

Рис 1.7 - Переходная характеристика замкнутой системы

Данные величины показателей качества подтверждают неустойчивость системы.

Еще статьи по технике и технологиям

Расчет параметров передачи и обоснование конструкции коаксиального абонентского кабеля спутникового TV
Еще не так давно прокладка кабелей в здании была достаточно простым делом. Электрики проводили электропроводку, телефонисты - телефонный кабель. При наличии больших компьютеров созданием сети обычно занималась компьютерная компания, п ...

Разработка усовершенствованного алгоритма разделения источника радиоизлучения по азимуту
Прогресс космических средств навигации, средств радиосвязи, цифровой техники и других областей высоких технологий привел к появлению автоматических территориально-распределенных систем радиомониторинга. Радиомониторинг - совокупнос ...

© 2021 | www.techexpose.ru