Передаточная функция разомкнутой системы

Передаточная функция разомкнутой системы найдется в данном случае как произведение передаточных функций всех звеньев между датчиком рассогласования и его инверсным входом.

(1.6)

В результате ряда преобразований получаем передаточную функцию разомкнутой системы:

, (1.7)

где

550(с-1) - общего коэффициента передачи разомкнутой системы;

Т = 0,15492(c) - первая постоянная времени двигателя;

x =0,96825- параметр затухания;

t = 0,009 (с) - время чистого запаздывания;

Tт =0,05 c - постоянная времени термопары.

Проверим полученную передаточную функцию с помощью программы «ТАУ».

{Разомкнутая система }(s) = Wus(s) * Wdv(s) * Wred(s) * Wzas(s) * Wpar(s) * Wter(s);

где

Wus(s) - передаточная функция усилителя;

Wdv(s) - передаточная функция электродвигателя;

Wred(s) - передаточная функция редуктора;

Wzas(s) - передаточная функция заслонки;

Wpar(s) - передаточная функция паропровода;

Wter(s) - передаточная функция термопары.

В результате получим выражение для передаточной функции разомкнутой системы:(s) = 549,99 *

(

(1 - 0,009 * s)

) / (*

(0,05 * s + 1) *

(0,15492^2 * s^2 + 2 * 0,96825 * 0,15492 * s + 1)

);

С помощью программы «ТАУ» построим ЛАХ и ФЧХ разомкнутой системы (рис. 1.3 и 1.4).

Рис.1.3 - ЛАХ разомкнутой системы

Рис.1.4 - ФЧХ разомкнутой системы

Еще статьи по технике и технологиям

Управление барокамерой
Микропроцессорные и информационно-управляющие системы, в настоящее время, стали одним из наиболее дешевых и быстрых способов обработки информации. Практически ни одна область современной науки и техники не обходиться без использования ...

Расчет фидерного тракта
Целью данной курсовой работы является расчет характеристических параметров четырехполюсника, коэффициента передачи и переходных процессов. Четырёхполюсник - электрическая цепь, осуществляющая передачу сигналов от одного объекта к д ...