Технические разделы

Передаточные функции всех элементов системы

Wзу(s)=Кзу - передаточная функция задающего устройства,

где

Кзу =0,5·10-4 (В/0С);

Wу(s)=Ку - передаточная функция усилителя,

где

Ку = ;

- передаточная функция двигателя;

где

Кдв =9 (об/(сВ));

s - оператор Лапласа;

Тм = 0,3 (с) - механическая постоянная времени;

Tэ= 0,08 (с) - электрическая постоянная времени.

Представим звенья в типовом виде, приняв:

;

При Т1<2T2 полином имеет комплексные корни, т. е. передаточная функция примет вид:

, (1.4)

где

Т - первая постоянная времени, определяющая угловую частоту свободных колебаний l=1/Т;

x - параметр затухания, лежащий в пределах 0<x<1;

, (1.5)

Wр(s)= Кр - передаточная функция редуктора,

где

Кр =1/i;

i =200 - передаточное отношение редуктора;

Wз(s)=Кз - передаточная функция заслонки,

где

Кз = 5(0C/угл.град.);

Wп(s)=Кп е-τs - передаточная функция паропровода,

где

Кп = 0,7;

τ = 0,009 (с) - время чистого запаздывания;

- передаточная функция термопары,

где

Кт = 0,5·10-4 (В/0C); чувствительность;

Tт =0,05 c - постоянная времени термопары.

Еще статьи по технике и технологиям

Характеристика сетей и технологий Integrated Services Digital Network
В данной работе рассматривается тема "Характеристика сетей и технологий ISDN". ISDN - цифровая сеть комплексного обслуживания. В соответствии с определением МСЭ ISDN - это сеть, обеспечивающая полностью цифровые соединения м ...

Электропитание устройств и систем связи
Выбор оптимального варианта структуры выпрямительного устройства (ВУ) Исходные данные решаемого варианта 1 (№ 087025) Таблица 1.1 - Исходные данные для расчёта Число фаз питающей сети, Частота сети, ГцФорма ...

© 2021 | www.techexpose.ru