Общий коэффициент усиления найдется как произведение передаточных функций звеньев прямой ветви на произведение передаточных функций звеньев обратной ветви:
;(1.2)
Откуда Kу найдется как:
где:
Кобщ = 550 (с-1 ) - общий коэффициент передачи разомкнутой системы;
Кдв =9 (об/(сВ))=3240 (угл.град/(сВ)) - коэффициент передачи двигателя;
Кр = 1/200 - коэффициент передачи редуктора;
Кз = 5 (0C/угл.град.) - коэффициент передачи заслонки;
Кп = 0,7 - коэффициент передачи паропровода.
Кт = 0,5´10-4 (В/0C) - коэффициент передачи термопары (чувствительность); Тогда, подставив все известные данные в (1.3), получим:
cмоделировав систему в программе «ТАУ», с использованием «мастера КП» (рис 1.2), получим:
Рис 1.2 мастер курсового проекта программы ТАУ
W(s) = 549,99 *
(
(1 - 0,009 * s)
) / (
s *
(0,05 * s + 1) *
(0,15492^2 * s^2 + 2 * 0,96825 * 0,15492 * s + 1)
);
Откуда видно, что общий коэффициент усиления разомкнутой системы:
Kобщ=550 , следовательно верно рассчитан коэффициент Kу .
Система охранно-пожарной сигнализации
Под системой охранно-пожарной сигнализации следует понимать
целый комплекс технических устройств, которые способствуют своевременному
обнаружению, обработке и передаче поступившего сигнала о начале возгорания,
наруш ...
Разработка устройства для контроля неэлектрической величины
1. Измерительные
цепи с генераторными преобразователями
Генераторные
преобразователи сами генерируют выходную ЭДС под действием измеряемой
неэлектрической величины
Эта
ЭДС может измеряться непосредственно измерительным механизмо ...