Технические разделы

Общий коэффициент передачи разомкнутой системы

Данная система является астатической системой первого порядка. Астатическими называются такие САУ, в которых при различных постоянных значениях внешнего воздействия на объект управления отклонение регулируемой величины от требуемого значения по окончании переходного процесса становится равным нулю.

Такие системы отслеживают линейно нарастающее задающее воздействие (содержит интегрирующее звено I порядка в составе электродвигателя), значит, общий коэффициент передачи системы может быть получен из условия [1]:

;

Тогда напряжение на выходе задающего устройства:

,

продифференцировав данное выражение, получим:

,

из последнего найдется как:

.

найдется из имеющейся в исходных данных установившейся ошибки по скорости следующим образом:

;

Теперь имеем все данные для расчета коэффициента :

;(1.1)

где:

Е = 4 % - установившаяся ошибка по скорости при = 0,08 В/с;

qЗ = 80 °С - заданное значение температуры пара;

КЗУ = Кт = 0,5´10-4 В/0С;- коэффициент передачи задающего устройства.

Подставив значения в (1.1) получим:

.

Из этого неравенства выбираем :

=550c-1;

Еще статьи по технике и технологиям

Электропитание устройств и систем связи
Выбор оптимального варианта структуры выпрямительного устройства (ВУ) Исходные данные решаемого варианта 1 (№ 087025) Таблица 1.1 - Исходные данные для расчёта Число фаз питающей сети, Частота сети, ГцФорма ...

Усилитель широкополосный
При проектировании усилительных устройств решают ряд задач, связанных с составлением схемы, наилучшим образом удовлетворяющей поставленным требованиям технического задания, с расчетом этой схемы на основании выбранных параметров и режи ...

© 2021 | www.techexpose.ru