Структурная схема нескорректированной системы

Структурной схемой системы управления (в нашем случае - системы автоматического регулирования) называется её графическое изображение в виде комбинации типовых и нетиповых звеньев [1]. Представим структурную схему заданной системы, исходя из функциональной схемы заданной САР, на рисунке 1.1:

Рис.1.1 Структурная схема нескорректированной системы

Передаточные функции элементов (звеньев) системы:ЗУ(s) -передаточная функция задающего устройства;У(s) - передаточная функция усилителя;ДВ(s) - передаточная функция электродвигателя;Р(s) - передаточная функция редуктора;

Wз(s) - передаточная функция заслонки;

Wп(s) - передаточная функция паропровода;

Wт(s) - передаточная функция термопары.

Координаты системы:

qд° - действительное значение температуры пара;

qЗ° - заданное значение температуры;з - напряжение, выдаваемое задающим устройством;т - напряжение на выходе термопары;

DU = Uз-Uт - напряжение, выдаваемое сравнивающим устройством;- напряжение на выходе усилителя;

aд - угол поворота вала двигателя;

aр - угол поворота вала редуктора;

aз - угол поворота заслонки.

Еще статьи по технике и технологиям

Формирователь OFDM сигнала на плис стандарта 802.16d
Ни для кого не секрет, что в наше время использование беспроводной передачи информации приобрело огромные масштабы, но с чего же все началось? Началось все с внедрения сотовой связи в 1990 году, коммерческое использование началось ...

Система автоматического управления
Целью расчета является развитие навыков проектирования типовых систем автоматического управления (САУ), включающих в себя объект управления (ОУ), исполнительный орган (ИО), датчик обратной связи (ДОС), управляющее устройство (УУ), посл ...