Технические разделы

Определение показателей качества системы

Время регулирования

Теоретически время достижения выходной координаты до заданного значения равно бесконечности, поэтому вводится допустимая погрешность.

В момент, когда выходная координата попадает в область допустимых значений и больше из нее не выходит, считается окончанием процесса регулирования.

Статическая точность

Характеризует статический режим в системе и не зависит от динамики переходного процесса.

Величина перерегулирования

Перерегулирование - это максимальное превышение регулируемой величины над установившемся значением.

Колебательность

Система совершила за время регулирования 2 полных колебания.

По возмущающему воздействию:

1. tрег=5,5 сек

2.

3.

По задающему воздействию:

1. tрег=2,2 сек

2.

3.

полное колебание.

По возмущающему воздействию:

1. tрег=18 сек

2.

Заключение

Современные автоматизированные системы управления и задачи их внедрения могут быть самыми разными. Грамотно разработанная система автоматического управления дает возможность оптимизировать задачи диспетчерского, организационного, производственно-технического управления технологическими процессами. Ее внедрение позволяет существенно снизить трудозатраты и повысить оперативность управления технологическим процессом, снизить затраты на организационное взаимодействие производственных структур, повысить эффективность сбора, передачи, хранения необходимой информации, улучшить эксплуатационные показатели оборудования, снизить затраты на его обслуживание. Подобное управление дает возможность также повысить уровень безопасности, так как существенно сократится возможность аварийных ситуаций, уменьшатся возможные риски, которые связаны с человеческим фактором и т. д.

Построение систем управления - это сложный и ответственный процесс, требующий, огромных знаний и большого опыта в данной области.

Приложение

Листинг программы решение в Matlab

W=tf([142.86],[0.001 0.11 1 0])function:

.9

-----------------------

.001 s^3 + 0.11 s^2 + s=tf([142.86],[ 0.00001 0.011 1 0])function:

.9

-------------------------

e-005 s^3 + 0.011 s^2 + s=tf([142.86],[ 0.001 1 0])function:

.9

------------

.001 s^2 + s(W,U,V),grid

Построим графики желаемого ЛАХ и ЛФХ, ЛАХ и ЛФХ объекта и регулятора.

Wp=tf([0.00881 0.9691 8.81],[0.001 1 0])function:

.00881 s^2 + 0.9691 s + 8.81

----------------------------

.001 s^2 + s=tf([16.225],[0.001 0.11 1])function:

.23

---------------------

.001 s^2 + 0.11 s + 1=tf([142.86],[0.001 1 0])function:

.9

------------

.001 s^2 + s(Wp,Wo,Wjelaemoe),grid

Еще статьи по технике и технологиям

Цифровой фазометр лазерного интерферометра
Провести компьютерное моделирование методов измерения фазового сдвига двух синусоидальных сигналов с заданными характеристиками. № 6 f (Гц) 600 U вх (мВ) ...

Анализ прохождения радиосигнала через линейный резонансный усилительный каскад
Исходная схема приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Исходная схема Исходные данные: R1=82 кОм C1=9100 пФ C2=910 пФ C4=3,3 мкФ L1=600 мкГн L2=800 мкГн M=200 мкГн Rн=47 кОм Сн=80пФ QL= ...

© 2021 | www.techexpose.ru