Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов

регулятор автоматический фазовый

Уравнение объекта регулирования

Уравнение объекта при воздействии регулятора

Уравнение кривой разгона объекта регулирования

Вариант 1.6	Параметры
	1,6	0,75	1,7	3,2	0,6	0,75	0,3

1. Расчетная структурная схема САР.

Рис.1.1. Структурная схема САР.

- регулируемая величина;

- задающее воздействие (уставка);

- отклонение регулируемой величины (сигнал рассогласования);

- регулирующее воздействие;

- воздействие со стороны регулирующего органа.

Структурная схема САР имеет два независимых входа: ,. Для систем стабилизации () практический интерес представляет реакция САР на воздействие со стороны регулирующего органа, поэтому в качестве основного входа принимается воздействие и расчетная структурная схема САР будет иметь вид:

Рис.1.2. Расчетная структурная схема САР.

• Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта
• Расчет показателей качества САР
• Расчет параметров настройки П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике объекта регулирования
• Построение переходных процессов САР с оптимальными параметрами настройки регуляторов
• Расчет показателей качества САР с регуляторами, имеющими оптимальные параметры настройки
• Сравнительная оценка САР с регуляторами, имеющими произвольные (исходные) и оптимальные (рассчитанные) параметры настройки, по показателям качества

Еще статьи по технике и технологиям

Электропитание устройств и систем связи
Выбор оптимального варианта структуры выпрямительного устройства (ВУ) Исходные данные решаемого варианта 1 (№ 087025) Таблица 1.1 - Исходные данные для расчёта Число фаз питающей сети, Частота сети, ГцФорма ...

Усилитель вертикального отклонения
По техническому заданию требуется рассчитать усилитель вертикального отклонения осциллографа, нагрузкой которого являются пластины вертикального отклонения электронно-лучевых трубок. При заданных значениях емкости пластин, выхо ...