Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов

регулятор автоматический фазовый

Уравнение объекта регулирования

Уравнение объекта при воздействии регулятора

Уравнение кривой разгона объекта регулирования

Вариант 1.6	Параметры
	1,6	0,75	1,7	3,2	0,6	0,75	0,3

1. Расчетная структурная схема САР.

Рис.1.1. Структурная схема САР.

- регулируемая величина;

- задающее воздействие (уставка);

- отклонение регулируемой величины (сигнал рассогласования);

- регулирующее воздействие;

- воздействие со стороны регулирующего органа.

Структурная схема САР имеет два независимых входа: ,. Для систем стабилизации () практический интерес представляет реакция САР на воздействие со стороны регулирующего органа, поэтому в качестве основного входа принимается воздействие и расчетная структурная схема САР будет иметь вид:

Рис.1.2. Расчетная структурная схема САР.

• Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта
• Расчет показателей качества САР
• Расчет параметров настройки П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике объекта регулирования
• Построение переходных процессов САР с оптимальными параметрами настройки регуляторов
• Расчет показателей качества САР с регуляторами, имеющими оптимальные параметры настройки
• Сравнительная оценка САР с регуляторами, имеющими произвольные (исходные) и оптимальные (рассчитанные) параметры настройки, по показателям качества

Еще статьи по технике и технологиям

Расчёт усилителя постоянного тока на операционном усилителе
tmin = - 30˚C, tmax = + 50˚C, КUос = 50 Рисунок 1 - Схема операционного усилителя ...

Типовая микропроцессорная система охраны и сигнализации
Системы охраны и сигнализации на основе микропроцессорного управления в настоящее время являются наиболее распространенным типом охранных устройств автомобилей. Причиной этому служит большая гибкость управления и лёгкая адаптация к внешним ...