Технические разделы

Система пропорционально-интегрального регулирования

1. Выбрать кривую разгона согласно варианту задания.

2. Аппроксимировать кривую разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определить соотношение угла наклона .

. Найти оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича).

. Найти передаточную функцию замкнутой системы.

. Определить выражение замкнутой ВЧХ .

. Методом трапеций найти переходной процесс соответствующим регулятором.

. Смоделировать АСР с использованием программы 20-sim.

. Произвести сравнительный анализ полученной системы.

аппроксимация апериодический регулятор передаточный

№ варианта

Закон регулирования

Критерий качества регулирования

13

ПИ

Критерий (апериодический с минимумом , мин)

1. Кривая разгона согласно варианту задания имеет следующий вид

Рис.1

2. Аппроксимировать кривую разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определить соотношение угла наклона

Аппроксимация переходных характеристик объекта регулирования обычно состоит из 2- этапов:

выбор общей аналитической формулы для аппроксимируемой характеристики, для нашего случая это:

- определение оптимальных значений коэффициентов этой характеристики из условия минимума принятого критерия в приближении характеристик

Данные коэффициенты находятся графически:

. Коэффициент передачи характеристике k0 принимается равным установившемуся значению характеристики hуст

2. К исходной характеристике h(t) проводится касательная в точке её перегиба и определяется величина T

Рис. 2

Параметры звена будут соответственно: k0=0.5, τ = 7.2, T = 38.4, и передаточная функция примет вид:

Найдем соотношение . Угол наклона не превышает установленного диапазона (0.1), следовательно, найденные параметры будут приемлемыми для данной переходной характеристики.

Еще статьи по технике и технологиям

Электронный термометр
Термо́метр (греч. θέρμη - тепло и μετρέω - измеряю) [1] - прибор для измерения температуры воздуха, почвы, воды и так далее. Рассмотрим термометры бытового назначения ...

Автоматизированная система научных исследований
Автоматизированная система научных исследований и комплексных испытаний образцов новой техники (АСНИ) - это программно-аппаратный комплекс на базе средств вычислительной техники, предназначенный для проведения научных исследований ...

© 2019 | www.techexpose.ru